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数据集大小 160GB

数据特征 kitti 自动驾驶 你懂的 160GB，拖死我了

训练场景 KITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一，之前大概浏览了一遍，还存在很多疑问，这里对其做了进一步的学习，基本上了解了每个测试集的作用，KITTI主要是针对自动驾驶领域的图像处理技术，主要应用在自动驾驶感知和预测方面，其中也涉及定位和SLAM技术。

详细描述 通过对KITTI的数据集的学习，基本上了解了数据集的分类，知道了如何攻克自动驾驶感知和预测的方向，为站在巨人的肩膀上做了一些准备。同时推荐一个[网站](Browse the State-of-the-Art in Machine Learning)，可以同时搜索每个领域的论文和代码实现。

数据来源