KITTI是目前自动驾驶领域最重要的测试集之一,之前大概浏览了一遍,还存在很多疑问,这里对其做了进一步的学习,基本上了解了每个测试集的作用,KITTI主要是针对自动驾驶领域的图像处理技术,主要应用在自动驾驶感知和预测方面,其中也涉及定位和SLAM技术。
匠匠
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